Určite ste už počuli o tom že ZŤP má s parkovacím preukazom nárok na bezplatné parkovanie. Nie je tomu vždy tak v každej situácií. S parkovacím preukazom môžete väčšinou bezplatne zaparkovať na spoplatnených mestských parkovacích miestach. A keď idete do mesta, ktoré nepoznáte, môžete si túto informáciu overiť u mestskej polícií (telefónne čísla nájdete na internete) či tomu skutočne tak je. Z našej skúsenosti sú ale spoplatnené mestské parkovacie miesta pre ZŤP na 90% zadarmo. Tých 10% tvoria väčšinou tie mestské parkovacie miesta, ktoré sú vybavené závorou a na takýchto miestach bez platby neodídete. Príkladom takéhoto parkovania je aj parkovanie pod pamätníkom SNP v Banskej Bystrici. Mestské parkoviská sú po novom spoplatnené aj v Banskej Štiavnici, a taktiež sú vybavené závorami. Medzi mestá s iným prístupom ku hendikepovaným patria Piešťany tiež majú parkovisko so závorami, avšak aj s kabínkou, kde je obsluha a z našej skúsenosti keď vidia hendikepovaného, tak Vás pustia cez závory a umožnia Vám bezplatne zaparkovať aj na takomto parkovisku.
Medzi parkovacie miesta, kde budete musieť na 100% platiť patria súkromné parkoviská. Medzi takéto patrí, napríklad, parkovisko v blízkosti Bojnickej Zoologickej záhrady alebo taktiež parkovacie miesta v obchodných centrách tam, ale máte väčšinou nárok na prvé 2 až 3 hodiny bezplatného parkovania. Navyše na parkoviskách, ako je to Bojnické, je možné platiť len v hotovosti. Aby ste sa na výlete nedostali do nečakanej situácie, je dobré počítať aj s takouto situáciou, že za parkovanie budete musieť platiť v hotovosti.